第13讲：模拟驾驶平台搭建流程介绍及软硬件应用讲解【AESA黄文豪】-北京理工大学先进储能科学与应用联合实验室-BIT AESA Advanced Energy Storage and Application

第13讲：模拟驾驶平台搭建流程介绍及软硬件应用讲解【AESA黄文豪】

发表时间：2020-09-30 阅读次数：

分享人：黄文豪

现为北京理工大学AESA课题组19级硕士生，主要研究方向为复合电源系统能量管理策略制定、超级电容老化机理分析、模型构建及寿命预测。(个人网页)

讲座摘要：

讲座主要围绕在西山搭建的模拟驾驶平台展开，介绍了模拟驾驶系统的背景、搭建目的以及驾驶平台的主要构成，讲述了两类常见的车辆仿真软件，并对其中的PreScan 8.5.0进行了详细的介绍，讲解了结合外部驾驶设备的模拟驾驶环境的搭建过程和联合MATLAB仿真过程；简要介绍了负载仪和几类常见的通讯协议，并针对平台所涉及的协议进行了详细分析；介绍了工控机的基本概念，对xPC平台的搭建过程进行了讲解，为车辆仿真平台方面的入门学习和搭建提供了参考。

相关文献

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